cyber® iTAS® system 2 – Servoantriebssystem für FTS / AGV / AMR
sicher – kompakt – einfach
Das cyber® iTAS® system 2, bestehend aus Servoregler und Aktuator, vereint eine schlanke und integrationsfreundliche Sicherheitsarchitektur mit höchster Leistungsdichte. Diese ermöglicht den AGVs (Automated Guided Vehicles) und AMRs (Autonomous Mobile Robots) einen entscheidenden Zugewinn an Performance und erhöht somit die Produktivität. Das Systemdesign des Differentialantriebssystems mit integrierter Bremse und Rad überzeugt dabei zugleich durch eine industriegerechte Einfachheit, die den Inbetriebnahme- und Serviceaufwand nachhaltig minimiert.
Profitieren Sie von all diesen Vorteilen bei der Entwicklung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS, AGVs bzw. AMRs).
Exzellente Lösung für komplexe Antriebsaufgaben
Einfachheit
- Weitbereichseingang 12 bis 60 VDC für Leistung und Logik
- Einfache Diagnosefunktionen im Fehlerfall
- Nutzung von M12-Industriesteckern
- Vereinfachte Kabelführung
Sicherheit
- Sicherheitsgeber und -bremse integriert
- STO nach SIL3 / PL e
- SBC nach SIL3 / PL e
- SP über EnDat FS (SIL2 / PL d)
- Encoder-Emulation (SIL2 / PL d)
- Sichere Kommunikation: PROFIsafe
Konnektivität
- Multi-Ethernet-Schnittstelle
- Vielfältige Feldbusschnittstellen (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)
Performance
- Bis zu 750 kg Stützlast pro Rad bei 180 mm Bauhöhe
- 200 Nm max. Drehmoment
- Back-to-back Montage (230 mm Aktuatorbaulänge)
Flache Bauweise
- Axialer Aktuatoranbau für minimale Bauhöhe
- Radintegriertes Getriebe
- Radgröße 180 mm
Service
- Antriebsnahe Positionierung des Servoreglers
- Schutzart IP54 (Aktuator) & IP65 (Regler)
- Axialer, einseitiger Kabelabgang
Produkthighlights
Die Performance und Kompaktheit des cyber® iTAS® system 2 erhöhen Ihre Designflexibilität. Bei aller Funktionalität hinsichtlich Sicherheit und Performance ist das Servoantriebssystem industriegerecht und einfach aufgebaut. Das abgestimmte System aus Servoregler und Aktuator ermöglicht damit neue, kompakte und sichere Konzepte für Fahrerlose Transportsysteme (FTS / AGVs / AMRs).
IP65 für schaltschrankloses Fahrzeugdesign
Integrierter Sicherheitsgeber, Bremse und Getriebe
Axialer Kabel und einseitiger Steckerabgang
200 Nm max. Drehmoment und Geschwindigkeiten bis 2,5 m/s
Vielfältige Feldbusschnittstellen und dezentrale Intelligenz
Sicherheitsfunktionen wie z.B. Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) und Encoder-Emulation
Next Level Sicherheitsarchitektur
Die integrierte Sicherheitsarchitektur des cyber® iTAS® system 2 ermöglicht weniger Kabel und Stecker, weniger Schnittstellen, weniger Bauteile und Module, weniger Fehlerrisiken sowie weniger Montage- und Dokumentationsaufwand.
Unsere Sicherheitsfunktionen
- STO nach SIL3 / PL e
- SBC nach SIL3 / PL e
- SP über EnDat FS (SIL2 / PL d)
- Encoder-Emulation (SIL2 / PL d)
- Sichere Kommunikation: PROFIsafe
Optimierte Verkabelung
- Einseitige Kabelabgänge
- Minimierung der Kontaktpunkte
- Nutzung von M12-Industriesteckern
Integrierte Sicherheitskomponenten
- PL d Sicherheitsgeber
- Sicherheitsbremse
Stützlast
Bis zu 750 kg Stützlast (pro Rad) für kürzeste Bremswege und kleinere Schutzfelder
Robustheit
- Schutzart IP54 (Aktuator)
- Schutzart IP65 (Servoregler)
- Weitbereichseingang 12 bis 60 VDC für Leistung und Logik