cyber® iTAS® system 2 – Servoantriebssystem für FTS / AGV / AMR

  • cyber® iTAS® system 2 – Servoantriebssystem für FTS / AGV / AMR

  • Schlanke und integrationsfreundliche Sicherheitsarchitektur mit höchster Leistungsdichte 

  • cyber® TAS actuator 2 – mit integrierter Bremse, Sicherheitsgeber, Getriebe und Rad 

  • cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – Servoregler mit Schutzart IP65 und vielen Sicherheitsfunktionen

  • cyber® simco® drive 2 – Servoregler zum Einsatz im Schaltschrank oder dezentral

sicher – kompakt – einfach

Das cyber® iTAS® system 2, bestehend aus Servoregler und Aktuator, vereint eine schlanke und integrationsfreundliche Sicherheitsarchitektur mit höchster Leistungsdichte. Diese ermöglicht den AGVs (Automated Guided Vehicles) und AMRs (Autonomous Mobile Robots) einen entscheidenden Zugewinn an Performance und erhöht somit die Produktivität. Das Systemdesign des Differentialantriebssystems mit integrierter Bremse und Rad überzeugt dabei zugleich durch eine industriegerechte Einfachheit, die den Inbetriebnahme- und Serviceaufwand nachhaltig minimiert. 

Profitieren Sie von all diesen Vorteilen bei der Entwicklung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS, AGVs bzw. AMRs).

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Exzellente Lösung für komplexe Antriebsaufgaben

Einfachheit

  • Weitbereichseingang 12 bis 60 VDC für Leistung und Logik
  • Einfache Diagnosefunktionen im Fehlerfall
  • Nutzung von M12-Industriesteckern
  • Vereinfachte Kabelführung
     

Sicherheit

  • Sicherheitsgeber und -bremse integriert
  • STO nach SIL3 / PL e 
  • SBC nach SIL3 / PL e 
  • SP über EnDat FS (SIL2 / PL d)
  • Encoder-Emulation (SIL2 / PL d)
  • Sichere Kommunikation: PROFIsafe 

Konnektivität

  • Multi-Ethernet-Schnittstelle
  • Vielfältige Feldbusschnittstellen (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)

Performance

  • Bis zu 750 kg Stützlast pro Rad bei 180 mm Bauhöhe
  • 200 Nm max. Drehmoment
  • Back-to-back Montage (230 mm Aktuatorbaulänge)

Flache Bauweise

  • Axialer Aktuatoranbau für minimale Bauhöhe
  • Radintegriertes Getriebe
  • Radgröße 180 mm

Service

  • Antriebsnahe Positionierung des Servoreglers
  • Schutzart IP54 (Aktuator) & IP65 (Regler)
  • Axialer, einseitiger Kabelabgang

Produkthighlights

Die Performance und Kompaktheit des cyber® iTAS® system 2 erhöhen Ihre Designflexibilität. Bei aller Funktionalität hinsichtlich Sicherheit und Performance ist das Servoantriebssystem industriegerecht und einfach aufgebaut. Das abgestimmte System aus Servoregler und Aktuator ermöglicht damit neue, kompakte und sichere Konzepte für Fahrerlose Transportsysteme (FTS / AGVs / AMRs).

IP65 für schaltschrankloses Fahrzeugdesign

Integrierter Sicherheitsgeber, Bremse und Getriebe

Axialer Kabel und einseitiger Steckerabgang

200 Nm max. Drehmoment und Geschwindigkeiten bis 2,5 m/s 

Vielfältige Feldbusschnittstellen und dezentrale Intelligenz

Sicherheitsfunktionen wie z.B. Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) und Encoder-Emulation

Next Level Sicherheitsarchitektur

Die integrierte Sicherheitsarchitektur des cyber® iTAS® system 2 ermöglicht weniger Kabel und Stecker, weniger Schnittstellen, weniger Bauteile und Module, weniger Fehlerrisiken sowie weniger Montage- und Dokumentationsaufwand. 

Unsere Sicherheitsfunktionen

  • STO nach SIL3 / PL e
  • SBC nach SIL3 / PL e 
  • SP über EnDat FS (SIL2 / PL d)
  • Encoder-Emulation (SIL2 / PL d)
  • Sichere Kommunikation: PROFIsafe

Optimierte Verkabelung

  • Einseitige Kabelabgänge
  • Minimierung der Kontaktpunkte
  • Nutzung von M12-Industriesteckern

Integrierte Sicherheitskomponenten

  • PL d Sicherheitsgeber
  • Sicherheitsbremse

Stützlast

Bis zu 750 kg Stützlast (pro Rad) für kürzeste Bremswege und kleinere Schutzfelder

Robustheit

  • Schutzart IP54 (Aktuator)
  • Schutzart IP65 (Servoregler)
  • Weitbereichseingang 12 bis 60 VDC für Leistung und Logik

Perfekt abgestimmtes System

cyber® TAS actuator 2

Der cyber® TAS actuator 2 bietet eine Stützlast von 750 kg pro Rad – und dies bei einer Bauhöhe von nur 180 mm. Durch die Integration des Getriebes in die Radgeometrie und die Integration eines platzsparenden Safety-Encoders erreicht der Servoantrieb eine Baulänge von gerade einmal 230 mm.

cyber® simco® drive 2

Zur cyber® simco® drive 2 Baureihe zählen Servoregler für sinuskommutierte Servomotoren im Spannungsbereich von 12 bis 60 VDC und einer Spitzenleistung von bis zu 10 kW. Die Servoregler sind als Schaltschrankvariante oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65 erhältlich. In Kombination mit der intuitiv bedienbaren Software MotionGUI sind eine einfache Parametrierung, Inbetriebnahme und Optimierung des Systems sowie eine flexible Programmierung von Applikationen möglich.

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